LOCOMOTION
基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统
Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso, Vicenç Puig
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种利用模糊逻辑控制器实现无人地面车辆磁引导的系统。该系统通过磁传感器检测路径，并采用模糊逻辑算法处理不确定性，从而提升车辆在复杂环境下的导航精度与稳定性。
关键词
magnetic guidanceunmanned ground vehiclefuzzy logic control
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