LOCOMOTION
一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮
Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang, Jinkui Chu
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种受张拉整体结构启发的可变直径车轮设计，能够根据地形自适应调整直径以提高移动机器人的通过性。这种设计通过改变车轮形状来应对不同障碍物，增强了机器人在复杂环境中的机动能力。
关键词
tensegrityvariable-diameter wheelmobile robotwheel designadaptability
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