一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮

Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang, Jinkui Chu

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文提出了一种受张拉整体结构启发的可变直径车轮设计，能够根据地形自适应调整直径以提高移动机器人的通过性。这种设计通过改变车轮形状来应对不同障碍物，增强了机器人在复杂环境中的机动能力。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LOCOMOTION

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026