论文数
161
总引用数
16,181
H-Index
51
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science160 · 16,180 次引用
Artificial intelligence145 · 15,769 次引用
Robot126 · 15,524 次引用
Motion planning95 · 13,717 次引用
Mathematics82 · 11,040 次引用
Path (computing)32 · 9,373 次引用
Mathematical optimization44 · 9,156 次引用
Algorithm50 · 8,782 次引用
Probabilistic roadmap13 · 7,767 次引用
Probabilistic logic13 · 7,674 次引用
Theoretical computer science31 · 7,469 次引用
Workspace16 · 7,011 次引用
主要成就
51
H 指数
161
论文
16,181
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces
6,256 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2022 (11 论文)
🤝 主要合作者: 144
🏛 所属机构: Stanford University, Rice University, Robotics Research (United States), Baylor College of Medicine, Baylor University
代表论文
- 1
- 2The Open Motion Planning Library1,600 次引用 · 2012
- 3Robotics-based location sensing using wireless ethernet471 次引用 · 2002
- 4Analysis of probabilistic roadmaps for path planning417 次引用 · 2002
- 5
- 6Analysis of probabilistic roadmaps for path planning378 次引用 · 1998
- 7A Random Sampling Scheme for Path Planning276 次引用 · 1997
- 8Sampling-based motion planning with temporal goals243 次引用 · 2010
- 9Path planning for deformable linear objects204 次引用 · 2006
- 10
主要合作者
MMMark Moll33 篇合著论文MYMoshe Y. Vardi24 篇合著论文ZKZachary Kingston18 篇合著论文AMAndrew M. Ladd12 篇合著论文KEKostas E. Bekris12 篇合著论文EPErion Plaku11 篇合著论文SCSwarat Chaudhuri10 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe10 篇合著论文IAIoan A. Şucan10 篇合著论文CCConstantinos Chamzas10 篇合著论文MLMorteza Lahijanian9 篇合著论文CQCarlos Quintero8 篇合著论文NTNeil T. Dantam7 篇合著论文AMAndrew M. Wells7 篇合著论文RMRajeev Motwani6 篇合著论文DKDevin K. Grady6 篇合著论文TPTianyang Pan6 篇合著论文PRPrabhakar Raghavan6 篇合著论文RSRahul Shome6 篇合著论文JLJ.-C. Latombe6 篇合著论文
联系与链接
可合作
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