论文数
101
总引用数
7,039
H-Index
40
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science100 · 7,035 次引用
Artificial intelligence97 · 6,917 次引用
Robot71 · 6,243 次引用
Motion planning29 · 4,814 次引用
Mathematics49 · 4,515 次引用
Machine learning39 · 2,867 次引用
Probabilistic roadmap17 · 2,809 次引用
Markov model23 · 2,429 次引用
Markov chain23 · 2,429 次引用
Partially observable Markov decision process23 · 2,429 次引用
Markov process16 · 2,183 次引用
Markov decision process15 · 2,177 次引用
主要成就
40
H 指数
101
论文
7,039
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
SARSOP: Efficient Point-Based POMDP Planning by Approximating Optimally Reachable Belief Spaces
782 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (15 论文)
🤝 主要合作者: 125
🏛 所属机构: National University of Singapore, Stanford University, University of North Carolina at Chapel Hill, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Path planning in expansive configuration spaces546 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6PATH PLANNING IN EXPANSIVE CONFIGURATION SPACES264 次引用 · 1999
- 7
- 8
- 9
- 10Intention-Aware Motion Planning189 次引用 · 2013
主要合作者
WSWee Sun Lee24 篇合著论文MCMin Chen10 篇合著论文PCPanpan Cai10 篇合著论文PKPéter Karkus9 篇合著论文YLYuanfu Luo9 篇合著论文HSHarold Soh8 篇合著论文HKHanna Kurniawati8 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis7 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa7 篇合著论文WSWee Sun Lee7 篇合著论文HBHaoyu Bai7 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe6 篇合著论文XMXiao Ma6 篇合著论文WSWee Sun Lee6 篇合著论文TBTirthankar Bandyopadhyay5 篇合著论文ZSZheng Sun4 篇合著论文EFEmilio Frazzoli4 篇合著论文NZNanning Zheng4 篇合著论文AKAndras Kupcsik4 篇合著论文MHMarcelo H. Ang4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 44 天前