论文数
96
总引用数
3,096
H-Index
31
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science96 · 3,096 次引用
Artificial intelligence92 · 2,927 次引用
Robot83 · 2,787 次引用
Motion planning64 · 2,325 次引用
Mathematics41 · 1,354 次引用
Path (computing)17 · 1,028 次引用
Motion (physics)35 · 987 次引用
Probabilistic roadmap25 · 986 次引用
Engineering34 · 946 次引用
Probabilistic logic26 · 878 次引用
Algorithm22 · 841 次引用
Obstacle10 · 753 次引用
主要成就
31
H 指数
96
论文
3,096
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A randomized roadmap method for path and manipulation planning
372 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (13 论文)
🤝 主要合作者: 132
🏛 所属机构: Texas A&M University, University of Illinois Urbana-Champaign, Mitchell Institute, University of Maryland, College Park
代表论文
- 1
- 2An obstacle-based rapidly-exploring random tree204 次引用 · 2006
- 3Using Motion Planning to Study Protein Folding Pathways163 次引用 · 2002
- 4Shepherding Behaviors with Multiple Shepherds121 次引用 · 2006
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10RESAMPL: A Region-Sensitive Adaptive Motion Planner72 次引用 · 2008
主要合作者
STShawna Thomas20 篇合著论文MMMarco Morales12 篇合著论文GSGuang Song11 篇合著论文JLJyh‐Ming Lien10 篇合著论文JMJames Motes10 篇合著论文RSRead Sandström9 篇合著论文JDJory Denny9 篇合著论文OBO. Burçhan Bayazıt8 篇合著论文JEJennifer E. Walter8 篇合著论文DUDiane Uwacu6 篇合著论文TMTroy McMahon6 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi5 篇合著论文SCSuman Chakravorty5 篇合著论文JTJeff Trinkle4 篇合著论文ISIrving Solis4 篇合著论文SASaurav Agarwal4 篇合著论文JLJennifer L. Welch4 篇合著论文SRSamuel Rodríguez4 篇合著论文RPRoger Pearce4 篇合著论文WSWookho Son3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 1 天前