Kazuhiko Yokoyama

Yaskawa Electric (Japan), Fujitsu (Japan)

论文数

12

总引用数

720

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 720 次引用
Robot12 · 720 次引用
Artificial intelligence11 · 712 次引用
Computer vision6 · 621 次引用
Simulation6 · 607 次引用
Humanoid robot4 · 606 次引用
Human–computer interaction3 · 468 次引用
Robotics3 · 464 次引用
Software2 · 280 次引用
Engineering8 · 253 次引用
Control engineering4 · 207 次引用
Physics4 · 178 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
720
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of prototype humanoid robotics platform for HRP
312 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (6 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Yaskawa Electric (Japan), Fujitsu (Japan)

代表论文

  1. 1
    Design of prototype humanoid robotics platform for HRP
    312 次引用 · 2003
  2. 2
    Cooperative works by a human and a humanoid robot
    142 次引用 · 2004
  3. 3
    Humanoid robotics platforms developed in HRP
    138 次引用 · 2004
  4. 4
    Development of the fully-automatic live-line maintenance robot-Phase III
    37 次引用 · 2002
  5. 5
    Control of a mobile robot for the push-a-box operation
    20 次引用 · 2003
  6. 6
    Polishing robot for PET bottle molds using a learning-based hybrid position/force controller
    18 次引用 · 2004
  7. 7
    High precision polishing robot using a learning-based surface following controller
    16 次引用 · 2004
  8. 8
    HUMANOID ROBOT APPLICATIONS IN HRP
    14 次引用 · 2004
  9. 9
    The role of joint stiffness enhancing collision reaction performance of collaborative robot manipulators
    10 次引用 · 2012
  10. 10
    New finishing system for metallic molds using a hybrid motion/force control
    8 次引用 · 2004

主要合作者

TITakakatsu Isozumi4 篇合著论文KKKenji Kaneko4 篇合著论文YFYutaro Fukase3 篇合著论文FNFusaomi Nagata3 篇合著论文YKY. Kusumoto3 篇合著论文KYK. Yasuda3 篇合著论文KTK. Tsuda3 篇合著论文FKFumio Kanehiro3 篇合著论文KWKeigo Watanabe3 篇合著论文SOS. Ota2 篇合著论文HHHiroyuki Handa2 篇合著论文FTFumiaki Tomita2 篇合著论文YKYoshihiro Kawai2 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa2 篇合著论文TKT. Kawasaki2 篇合著论文NMNaoki Mori2 篇合著论文MOMasaaki Omoto2 篇合著论文SKShuuji Kajita2 篇合著论文KAKazuhiko Akachi2 篇合著论文HIHirochika Inoue2 篇合著论文
尚未生成