Hidehiro Yoshida

Nagoya University, Tohoku University, Université Ibn-Tofail

论文数

11

总引用数

244

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 244 次引用
Artificial intelligence10 · 239 次引用
Engineering10 · 238 次引用
Control (management)8 · 215 次引用
Control theory (sociology)8 · 215 次引用
Robot9 · 185 次引用
Control engineering7 · 172 次引用
Object (grammar)5 · 155 次引用
Task (project management)5 · 155 次引用
Controller (irrigation)4 · 137 次引用
Mobile robot3 · 119 次引用
Mathematics3 · 119 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
244
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic control for robot-human collaboration
66 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nagoya University, Tohoku University, Université Ibn-Tofail

代表论文

  1. 1
    Dynamic control for robot-human collaboration
    66 次引用 · 2002
  2. 2
    Manipulation of a flexible object by dual manipulators
    54 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot-human collaboration for new robotic applications
    51 次引用 · 2002
  4. 4
    Human-robots collaboration system for flexible object handling
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    Unified control for dynamic cooperative manipulation
    18 次引用 · 2002
  6. 6
    Coordinated Motion Control of Manipulators Based on Impedance Control.
    14 次引用 · 1995
  7. 7
    Manipulation of Flexible Sheet Metal by Dual Manipulators.
    7 次引用 · 1995
  8. 8
    DEVELOPMENT OF AN END EFFECTOR FOR A STRAWBERRY-HARVESTING ROBOT
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Manipulation of sheet metal by dual manipulators based on finite element model
    5 次引用 · 2002
  10. 10
    Manipulation of a Sheet Metal by Multi-Robots.
    3 次引用 · 1996

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge10 篇合著论文TFToshio Fukuda9 篇合著论文KKKiyoshi Kanitani8 篇合著论文KHKazuo Hariki4 篇合著论文MSMasaru Sakai4 篇合著论文MSM. Sakai4 篇合著论文KKK. Kobayashi1 篇合著论文SHShigehiko Hayashi1 篇合著论文SHShuji Hashimoto1 篇合著论文SYSatoshi Yamamoto1 篇合著论文KSKoichi Shigematsu1 篇合著论文
尚未生成