🔬 大学#324 Daejeon, 韩国
Robot Intelligence Technology Lab
KAIST的Robot Intelligence Technology Lab (RITL)从事机器人智能、感知和控制研究。该实验室致力于开发具有增强学习和推理能力的先进机器人系统。
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近期研究
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MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿
Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026