🔬 大学#305 Austin, United States
RobIn Robot Interactive Intelligence Lab
University of Texas的RobIn实验室专注于能够学习和与人类协作的移动操作机器人研究。研究重点是物理交互智能以及人形机器人和移动操作机器人的模仿学习。
manipulationlearninghuman-robot interactionmobile manipulation
代表性成果
Amazon award for Scaling Imitation Learning for Mobile/Humanoid Manipulation
标志性项目
Scaling Imitation Learning for Mobile/Humanoid Manipulation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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MuVAP：面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026