Federico Casarini

Google DeepMind (United Kingdom), University College London

论文数

7

总引用数

211

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 211 次引用
Robot7 · 211 次引用
Artificial intelligence7 · 211 次引用
Human–computer interaction5 · 202 次引用
Engineering4 · 186 次引用
Reinforcement learning4 · 182 次引用
Humanoid robot3 · 173 次引用
Agile software development3 · 166 次引用
Throwing2 · 153 次引用
Simulation2 · 153 次引用
Ball (mathematics)1 · 147 次引用
Aeronautics1 · 147 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
211
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 154
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards Real Robot Learning in the Wild: A Case Study in Bipedal Locomotion
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025

主要合作者

NHNicolas Heess6 篇合著论文SSStefano Saliceti6 篇合著论文RHRoland Hafner5 篇合著论文JHJan Humplik5 篇合著论文FNFrancesco Nori5 篇合著论文NBNathan Batchelor5 篇合著论文RHRaia Hadsell5 篇合著论文ABArunkumar Byravan5 篇合著论文NSNoah Siegel4 篇合著论文THTuomas Haarnoja4 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool4 篇合著论文MNMichael Neunert4 篇合著论文LHLeonard Hasenclever4 篇合著论文FSFereshteh Sadeghi3 篇合著论文JEJosé Enrique Chen3 篇合著论文YTYuval Tassa3 篇合著论文SBSteven Bohez3 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier3 篇合著论文AHAndrea Huber3 篇合著论文
尚未生成