🔬 大学#146 Daejeon, 韩国
城市机器人实验室
Urban Robotics Lab
KAIST 的 Hyun Myung 教授研究团队致力于四足机器人和基于强化学习的控制研究。该实验室开发具有先进学习算法的小型腿足机器人，用于自主导航和决策制定。
legged locomotionautonomous vehiclesreinforcement learningfield robotics
代表性成果
Development of quadrupedal robots with reinforcement learning control; Grand Prize at KSA R&E Presentation Contest 2025
标志性项目
Small Quadrupedal Robot with RL Control
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接
Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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MA2MB：基于多智能体互建议模型的强化学习在追逃博弈中的应用
Baolin Zhao, Qi Guo, Xiandong Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
通过量子采样特征的混合软演员-评论家实现可行性感知的安全约束机组组合
George Dimas, Amin Masoumi, Mert Korkali
2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
HOLO-MPPI：通过分层策略优化实现多场景运动规划
Youngjae Min, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq 等 6 位作者
2026