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🔬 大学#146 Daejeon, 韩国

城市机器人实验室

Urban Robotics Lab

KAIST 的 Hyun Myung 教授研究团队致力于四足机器人和基于强化学习的控制研究。该实验室开发具有先进学习算法的小型腿足机器人，用于自主导航和决策制定。

legged locomotionautonomous vehiclesreinforcement learningfield robotics

代表性成果

Development of quadrupedal robots with reinforcement learning control; Grand Prize at KSA R&E Presentation Contest 2025

标志性项目

Small Quadrupedal Robot with RL Control

近期研究

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