🔬 大学#268 Stanford, United States
机器人和具身人工智能实验室 (REAL)
Robotics and Embodied Artificial Intelligence Lab (REAL)
Stanford 的 REAL Lab 开发算法，使智能系统能够从物理世界互动中学习。该实验室专注于具身人工智能和机器人从经验中学习。
embodied AIlearningmanipulationperceptionlegged locomotion
代表性成果
Research in learning from interaction, robotic manipulation, and embodied AI
标志性项目
Embodied AI algorithmsrobot learning from physical interaction
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
具身空间可供性：面向具身导航与操作的空间感知可供性学习
Hao X, Tang Y, Zhang L 等 8 位作者
IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society · 2026