Dynamic Robotics and Control Laboratory
USC Viterbi School of Engineering的Dynamic Robotics and Control Laboratory致力于腿足机器人的极端敏捷和鲁棒运动。研究结合了鲁棒/自适应控制、轨迹优化和机器学习，以实现机器人在粗糙地形上的激进运动。
代表性成果
Fast running and high jumping quadruped systems, aggressive terrain navigation
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法
Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索
Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于频率成形μ综合与力引导参考整形的机器人鲁棒阻抗控制
Nianfeng Shao, Yuancan Huang
Robotics and Autonomous Systems · 2026