Leonard Hasenclever

Google DeepMind (United Kingdom), University College London

论文数

13

总引用数

429

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 429 次引用
Artificial intelligence13 · 429 次引用
Robot12 · 427 次引用
Reinforcement learning8 · 345 次引用
Human–computer interaction7 · 341 次引用
Humanoid robot5 · 286 次引用
Engineering6 · 207 次引用
Ball (mathematics)2 · 190 次引用
Robotics5 · 178 次引用
Computer graphics (images)3 · 156 次引用
Agile software development2 · 153 次引用
Simulation2 · 153 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
429
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 145
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    Catch & Carry
    98 次引用 · 2020
  3. 3
    NeRF2Real: Sim2real Transfer of Vision-guided Bipedal Motion Skills using Neural Radiance Fields
    43 次引用 · 2023
  4. 4
    Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis
    38 次引用 · 2023
  5. 5
    A Distributional View on Multi-Objective Policy Optimization
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
    20 次引用 · 2022
  7. 7
    Towards A Unified Agent with Foundation Models
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    Catch & Carry: Reusable Neural Controllers for Vision-Guided Whole-Body Tasks
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Learning Coordinated Terrain-Adaptive Locomotion by Imitating a Centroidal Dynamics Planner
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023

主要合作者

NHNicolas Heess13 篇合著论文JHJan Humplik7 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier6 篇合著论文ABArunkumar Byravan6 篇合著论文YTYuval Tassa6 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool5 篇合著论文FSFereshteh Sadeghi5 篇合著论文THTuomas Haarnoja5 篇合著论文RHRaia Hadsell5 篇合著论文FNFrancesco Nori5 篇合著论文NBNathan Batchelor4 篇合著论文SBSteven Bohez4 篇合著论文SHSandy H. Huang4 篇合著论文JMJosh Merel4 篇合著论文FCFederico Casarini4 篇合著论文DTDhruva Tirumala4 篇合著论文GLGuy Lever3 篇合著论文NSNoah Siegel3 篇合著论文MGMarlon Gwira3 篇合著论文TETom Erez3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前