Leonard Hasenclever

Google DeepMind (United Kingdom), University College London

论文数

14

总引用数

442

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 442 次引用

Artificial intelligence14 · 442 次引用

Robot13 · 440 次引用

Reinforcement learning9 · 358 次引用

Human–computer interaction7 · 341 次引用

Humanoid robot5 · 286 次引用

Engineering6 · 207 次引用

Robotics6 · 191 次引用

Ball (mathematics)2 · 190 次引用

Computer graphics (images)3 · 156 次引用

Agile software development2 · 153 次引用

Simulation2 · 153 次引用

主要成就

10

H 指数

14

论文

442

总引用数

32

篇均引用

🏆 最高被引论文

Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning

147 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2023 (4 论文)

🤝 主要合作者: 145

🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London

代表论文

1
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
2
Catch & Carry
98 次引用 · 2020
3
NeRF2Real: Sim2real Transfer of Vision-guided Bipedal Motion Skills using Neural Radiance Fields
43 次引用 · 2023
4
Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis
38 次引用 · 2023
5
A Distributional View on Multi-Objective Policy Optimization
23 次引用 · 2020
6
Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
20 次引用 · 2022
7
Towards A Unified Agent with Foundation Models
17 次引用 · 2023
8
Catch & Carry: Reusable Neural Controllers for Vision-Guided Whole-Body Tasks
15 次引用 · 2019
9
Learning Coordinated Terrain-Adaptive Locomotion by Imitating a Centroidal Dynamics Planner
14 次引用 · 2022
10
A Distributional View on Multi-Objective Policy Optimization
13 次引用 · 2020

尚未生成