PATRAS：面向协作应用机械风险评估的实用辅助工具

Gustavo Novak, Vincent Weistroffer, Jonathan Savin, Richard Béarée, Adel Sghaier, David Tihay, Gabin Personeni

摘要

本文提出了一种名为PATRAS的实用辅助工具，用于对协作机器人应用进行机械风险评估。该工具旨在帮助非专业用户更高效、准确地识别和评估潜在风险，从而提升人机协作的安全性。

risk assessmentcollaborative robotssafetyassistive toolmechanical risk

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