PERCEPTION
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统:预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合计算机视觉和卡尔曼滤波的辅助系统,用于帮助视觉障碍者预测手与物体的交互。系统通过实时视觉感知和滤波算法,提升交互的准确性和安全性。
关键词
computer visionKalman filterassistive systemvisually impairedhand-object interaction
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