最新论文(35,070)
从视觉到数字：UAM走廊中的协调调度及其对安全与效率的影响
Akihiro Fujita, Sasinee Pruekprasert, Katsuhiro Nishinari 等 4 位作者
2026
基于运动基元几何组装的稀疏组合流匹配
Yan Tang, Yuanbo Tang, Tingyu Cao 等 5 位作者
2026
速度和间隔约束下顺序UAM走廊段的安全保证到达调度
Sasinee Pruekprasert, Shinji Nakadai, Katsuhiro Nishinari
2026
SpinFlow：一种物理信息自旋场框架，用于交通相位推理和过渡检测
Haopeng Deng, Fucheng Zheng, Xinhai Xia
2026
ChainFlow-VLA：基于视觉语言模型的因果流规划
Xiyang Wang, Xinlin Wang, Tingguang Zhou 等 10 位作者
2026
6G通信网络赋能具身智能体：架构与原型
Lipeng Dai, Luping Xiang, Kun Yang
2026
将适应转化为资产：面向在线视觉语言导航的跨域桥接
Zixuan Hu, Xuantuo Huang, Yancheng Li 等 6 位作者
2026
通过凸集图实现信号时序逻辑运动规划
Yu Chen, Ancheng Hou, Mingyang Feng 等 5 位作者
2026
Experimental Evaluation of Data Upload Efficiency and Guiding Challenges for a Vehicular-to-Road System Using 60-GHz mmWave Ultra-Spots
Phuc Duc Nguyen, Kazuhiro Maruyama, Keitarou Kondou 等 4 位作者
2026
用于单应性矩阵形式验证的Lipschitz优化
Jean-Guillaume Durand, Panagiotis Kouvaros, Maxime Gariel 等 4 位作者
2026
IntentionNav：从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin 等 7 位作者
2026
基于VLM引导的自主前沿探索
Aarush Aitha, Avideh Zakhor
2026
Semantic-Aware Guided Drone Exploration for Language-Conditioned 3D Indoor Mapping
Nitin Vegesna, Avideh Zakhor
2026
Convex Hybrid Modeling: An Operator-Based Approach
Wentao Tang
2026
Deception and Counter Deception in Adversarial Graph Traversal Game
Violetta Rostobaya, James Berneburg, Daigo Shishika
2026
$π_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control
Huanming Liu, Congsheng Xu, Jianmin Ji 等 4 位作者
2026
软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂
Yang Q, Yu H, Wang S 等 4 位作者
ISA transactions · 2026
RobInHood：通风橱中的机器人化学家
Longley L, Munguia-Galeano F, Han Y 等 9 位作者
Digital discovery · 2026
重复经颅磁刺激联合下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者膝过伸的影响
Wang B, Zhu X, Wang Y 等 9 位作者
British journal of hospital medicine (London, England : 2005) · 2026
Four Simple Proprioceptive Estimators for Legged Robots
Frank Dellaert, Chiyun Noh, Varun Agrawal 等 4 位作者
2026
UfM*: Uncertainty from Motion* for DNN Depth Estimation Using Gaussians
Soumya Sudhakar, Sertac Karaman, Vivienne Sze
2026
RoboSurg-VQA：面向手术分割感知的视觉问答多模态基准
Chengyi Zhang, Zi Ye, Ziyang Wang
2026
Open-Source METANET Calibration for Reproducible Freeway Traffic Macroscopic Simulation
Monica Chan, Shreyaa Raghavan, Cathy Wu
2026
Holistic Grid-Forming Control to Enhance the Frequency Support from HVDC-Connected Offshore Wind Power Plants
Zhenghua XU, Dominic Groß, George Alin Raducu 等 6 位作者
2026