MANIPULATION
面向未见过机器人操作的动力学感知元模仿学习
Zhenduo Shang, Xiyao Liu, Bohan Li, Xudong Wang, Teng Ren, Lianqing Liu, Zhi Han
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出动力学感知元模仿（DAMI）框架，通过元学习和视觉-运动轨迹模块捕捉任务潜在空间中的时空动态，实现机器人对未见任务的快速泛化。实验在仿真和真实环境中验证了其有效性。
关键词
meta-imitationdynamics-awaregeneralizationrobotic manipulationtask-conditioned modulation
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