LOCOMOTION
一种结合实用韧性与效率的变形设计六旋翼原型机
Murat Bronz, Mahmoud Hamandi, Elgiz Baskaya, Chiara Gabellieri, Antonio Franchi
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文实验验证了一种名为Opti-Hexa的六旋翼原型机，它能同时实现单螺旋桨故障下的实用韧性和与标准星形原型机相当的能量效率。通过开源变形平台，研究了连续几何范围内的权衡，并确认了存在一个几何可行区域，在该区域内无需牺牲空气动力学效率即可确保韧性。
关键词
hexarotormorphing designresilienceenergy efficiencyprototype
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