最新论文(35,070)
使用分析力学变分方法的最小努力控制:最优控制的新途径
Ossama Abdelkhalik, Aimar Negrete
2026
通过LLM引擎集成实现O-RAN中的高级AI服务供应
Seyed Bagher Hashemi Natanzi, Pranshav Gajja, Bo Tang 等 4 位作者
2026
混合自主交通网络中具有利他自主代理的路由均衡
Lihui Yi, Ermin Wei
2026
基于最大初始质量的低推力轨迹可达性分析
Giacomo Acciarini, Dario Izzo, Zhong Zhang
2026
WideDepth:用于鱼眼深度估计的毫米级精度基准
Ilia Indyk, Ignat Penshin, Ivan Sosin 等 6 位作者
2026
面向人形机器人视频模仿学习的直接动态重定向
Constant Roux, Ludovic De Matteïs, Armand Jordana 等 7 位作者
2026
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026
同步网络中动态稳定性景观的学习
Christian Nauck, Junyou Zhu, Michael Lindner 等 4 位作者
2026
一种考虑电压约束的双层能量共享市场非迭代清算算法
Tonghua Liu, Yifan Su, Zhaojian Wang 等 4 位作者
2026
自适应管道的输出反馈模型预测控制
Anchita Dey, Shubhendu Bhasin
2026
RF仪器智能体:赋予射频仪器自然语言理解、调度与复杂任务执行能力
Chunhui Li, Wei Fan
2026
人工神经网络求解逆运动学需要多少训练样本?
Dong-Won Lim
2026
TactileReflex: 基于噪声统计的视觉-触觉反射控制用于力敏感操作
Ziyan Feng, Yulong Fu, Zheng Li 等 9 位作者
2026
SafeSABR: 星链网络上的风险校准自适应比特率流媒体
Hongjun Xie, Jiahang Zhu, Zhiming Shao 等 7 位作者
2026
超越收缩:分段仿射系统数据驱动控制的基础
Gianluca Giacomelli, Victor G. Lopez, Simone Formentin 等 5 位作者
2026
ComPose:何时信任手部信息进行物体姿态追踪
Jisu Shin, Junoh Lee, JunGyu Lee 等 8 位作者
2026
OptiQU:面向增强电压质量与安全电网运行的协调式多级电压与无功控制
Irene Hammermeister, Eric Tönges, Nils Bornhorst 等 20 位作者
2026
面向组合机器人操作的语义结构化混合专家模型
Chengyu Deng, Guanqi Chen, Yizhou Chen 等 7 位作者
2026
基于深度点对应的无靶标相机-激光雷达内外参联合标定
Simon Bultmann, Daniele Cattaneo, Abhinav Valada
2026
Droneulator:基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
领导者-跟随者网络中数据驱动安全协调的分布式框架
Mirhan Urkmez, Maryam Sharifi, Shahab Heshmati-Alamdari
2026
基于物理信息稀疏辨识的管状模型预测控制在飞行器中的应用
Tayyab Manzoor, Yasir Ali, Yuanqing Xia 等 5 位作者
2026
基于增量可达图与结构先验的地面机器人多楼层探索
Zhiwen Zhu, Jiaqi Chen, Xiangyi Huang 等 5 位作者
2026