具有非对称爬升率的最小时间Dubins飞机路径

摘要

本文提出了非对称Dubins飞机路径，考虑爬升和下降时不同的爬升率约束，从而充分利用飞行器性能。实验表明，该方法可将随机状态连接的最小时间减少71%，并在采样规划任务中使中位求解速度提升2.8倍。