PERCEPTION
面向工业地面机器人的即用型UWB定位：自动锚点标定与地形感知融合
Alexander Raab, Giulio Delama, Roland Jung, Stephan Weiss
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种结合自动锚点标定与多传感器融合的端到端UWB定位方案，解决了工业自主移动机器人部署中锚点标定耗时和传感器融合鲁棒性不足的问题。在仓库场景下的实验表明，该方法在室内及室外过渡区域均能实现高精度定位，并显著提升了位姿估计的一致性。
关键词
UWB localizationanchor calibrationterrain-aware fusionindustrial robotsAMR
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