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重新审视腹膜后和肾筋膜解剖结构：应用于放射学、腹腔镜和机器人手术的叙述性综述
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International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027
基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业机器人少样本故障诊断的信号-文本融合多模态大语言模型
Chong Chen, Kuanhong Zhao, Zhuyun Chen 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
利用大型语言模型变革再制造自动化：前瞻性分析与案例研究
Chang Liu, Sara Behdad, Prabhakar Pagilla 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向异构制造本体的一致性保持混合本体重构
Guangxi Wan, Xiaoting Dong, Qingwei Dong 等 5 位作者
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机器人辅助下马蹄肾高复杂性肾肿瘤的肾部分切除术
Tobias-Machado M, Brianson RC, Bravo JEG 等 5 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027
腹膜外单孔机器人辅助根治性膀胱切除术与原位新膀胱术：技术与手术考量
Chen N, Chen L, Cai J 等 5 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
时空事件编译器：数字孪生驱动制造系统中不确定性感知同步的环顾推理
Jinpeng Li, Zhiheng Zhao, Sihan Huang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势
Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
并联磨削系统中运动学与手眼参数的同步辨识
Yimin Song, Shuqiang Sun, Binbin Lian 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向紧公差高精度圆柱装配的分层策略学习
Binbin Lian, Xinyu Liu, Tao Sun
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种集成人机约束的节能流水车间调度的超启发式方法
Xixing Li, Jingsheng Lian, Rui Wu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
融合多约束建模与改进SVD-BFGS算法的大型飞机部件位姿调整方法
Qian Zhao, Xianglong Li, Xuan Wang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成：系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制
Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于点云的大曲率表面机器人喷涂平滑路径生成与冗余参数优化
Feng Gu, Zhengqiang Li, Minghai Wang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于时序数字孪生网络的考虑扰动传播的生产-内物流无序同步控制
Yifen Su, Mingxing Li, Ting Qu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生
Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架
Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari
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