感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕RegimeVGGT:面向视觉几何接地变换器的逐层空间保持冗余去除方法
Jinhao You, Shuo Lyu, Zhuohang Lyu 等 8 位作者
2026
SPARK:基于关键点的自主赛车低延迟单摄像头3D姿态估计
Dominic Ebner, Markus Lienkamp
2026
MoonSplat: 基于Sim(3)全局优化的单目在线高斯泼溅
Guo Pu, Yixuan Han, Haofeng Li 等 6 位作者
2026
ERQA-Plus:具身人工智能推理的诊断基准
Hong Yang, Basura Fernando
2026
FLAP:无先验地图三维导航中视场约束的主动感知规划
Mengke Zhang, Sitong Li, Tiancheng Lai 等 9 位作者
2026
一种基于皮肤共形刚柔阵列的成像系统
Yuan X, Zhang J, Liu Y 等 5 位作者
Nature communications · 2026
基于深度学习的航空发动机叶片表面检测智能机器人系统
Iqbal E, Youssef A, Khan SU 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
无处不在,无时不可:利用调制信号远程激活LiDAR上的木马恶意软件
R. Spencer Hallyburton, Miroslav Pajic
2026
RICH-SLAM:基于增量连续希尔伯特映射的雷达SLAM
Bingbing Zhang, Huan Yin, Yang Xu 等 7 位作者
2026
基于接触的条纹投影轮廓术用于高反射和透明物体的高分辨率三维表面测量
Ingu Yeo, Hyung-Gun Chi, Jae-Sang Hyun
2026
改进与评估手物交互检测
Ahmad Darkhalil, Dima Damen, David Fouhey
2026
异构移动机器人上的非接触式呼吸监测:一种多模态边缘计算框架
Milind Rampure, Shadman Sakib, Haley Patel 等 5 位作者
2026
超越基准:面向细粒度路边感知的持续边缘推理
Aditya Mishra, Haroon Lone
2026
CrossMaps: Confidence-Aware Open-Vocabulary Semantic Mapping for Rover Navigation
Jan-Niklas Klein, Sona Ghahremani, Christian Medeiros Adriano 等 4 位作者
2026
基于开放视觉语言模型的二进制追踪用于空间问答与导航
Dongbin Na, Chanwoo Kim, Soonbin Rho 等 6 位作者
2026
DIFF-IPPO: Diffusion-Based Informative Path Planning with Open-Vocabulary Belief Maps
Sausar Karaf, Oleg Sautenkov, Mikhail Martynov 等 4 位作者
2026
MVM-IOD:用于评估三维重建方法的工业物体中心基准数据集
Robert Langendörfer, Markus Hillemann, Markus Ulrich
2026
基于旋转对称性的点云物体姿态估计:在缺乏已知3D模型的情况下
Weichen Dai, Ruixun Yu, Yangjie Tang 等 7 位作者
2026
PROSE:基于视觉语言模型的无训练自我中心场景配准
Zhiang Chen, Nahyuk Lee, Boyang Sun 等 7 位作者
2026
MVOFormer:用于鲁棒单目视觉里程计的流-语义Transformer
Jituo Li, Shunwang Sun, Jialu Zhang 等 8 位作者
2026
面向视觉-语言-动作模型的图像压缩学习
Hyeonjun Kim, Jegwang Ryu, Sangbeom Ha 等 7 位作者
2026
PolyMerge: Compressing 3D Gaussian Splats with Polytope Coverings for Provably Safe Resource-Constrained Navigation
Jihoon Hong, Chih-Yuan Chiu, Sara Fridovich-Keil 等 4 位作者
2026
EgoPhys:从自我中心视频学习可变形物体的通用物理模型
Hyunjin Kim, Ri-Zhao Qiu, Guangqi Jiang 等 4 位作者
2026
一种智能调度混合(SSH)EKF-FGO状态估计方法
Eric Levi, Soosan Beheshti
2026