PERCEPTION
超越基准：面向细粒度路边感知的持续边缘推理
Aditya Mishra, Haroon Lone
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出Edge-TSR系统，针对资源受限边缘硬件上的持续路边感知问题，通过轻量级时间稳定机制提升流式推理一致性。实验表明，基准评估会系统性地高估部署性能，而Edge-TSR在连续运行中可恢复高达10.16%的分类准确率。
关键词
edge inferenceroadside perceptiontemporal stabilizationdeployment effectsJetson Orin Nano
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