PERCEPTION
面向视觉-语言-动作模型的图像压缩学习
Hyeonjun Kim, Jegwang Ryu, Sangbeom Ha, Junhyeok Lee, Jun-Hyuk Kim, Hyemin Ahn, Jaeho Lee
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出SPARC框架，针对视觉-语言-动作（VLA）驱动的机器人，通过自适应比特率分配和倾斜率损失优化图像压缩，以提升下游控制性能。实验表明，该方法在多个机器人基准上优于传统编解码器。
关键词
learned image compressionVLA modelsrate controlrobotic controlbitrate allocation
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