PERCEPTION
EgoPhys：从自我中心视频学习可变形物体的通用物理模型
Hyunjin Kim, Ri-Zhao Qiu, Guangqi Jiang, Xiaolong Wang
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
EgoPhys框架通过自我中心RGB视频构建可变形物体的物理数字双胞胎，利用通用先验知识预测未知物体的弹簧刚度场，无需逐弹簧优化。该方法在重建、未来预测和零样本泛化方面优于基线，并成功部署在真实机器人上。
关键词
deformable objectsegocentric videophysics modeldigital twingeneralizable priors
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