PERCEPTION
异构移动机器人上的非接触式呼吸监测：一种多模态边缘计算框架
Milind Rampure, Shadman Sakib, Haley Patel, Zahid Hasan, Nirmalya Roy
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种适用于异构移动机器人的非接触式呼吸率监测框架，通过自适应选择RGB、热成像、近红外和低光摄像头，并结合关键点引导的胸部区域提取和信号质量指数滤波，实现了在多变光照、姿态和距离下的可靠呼吸估计。实验在四足和轮式机器人平台上验证了其鲁棒性和实用性。
关键词
contactless respiratory monitoringmultimodal sensingedge computingmobile robotssignal quality index
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