SPARK：基于关键点的自主赛车低延迟单摄像头3D姿态估计

Dominic Ebner, Markus Lienkamp

摘要

本文提出SPARK算法，利用单摄像头和关键点检测实现自主赛车中其他参与者的低延迟、高精度3D姿态估计。该方法在真实赛车数据上优于现有LiDAR和摄像头检测算法，且资源占用低。

autonomous racing3D pose estimationkeypoint detectionmonocular cameralow latency

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013