PERCEPTION
MVM-IOD：用于评估三维重建方法的工业物体中心基准数据集
Robert Langendörfer, Markus Hillemann, Markus Ulrich
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一个名为MVM-IOD的工业物体中心基准数据集，用于评估三维重建和相机位姿估计方法。数据集包含9个工业物体、2种背景，共18个场景，并提供了参考相机位姿和三维点云，为相关研究提供了标准化评估平台。
关键词
3D reconstructioncamera pose estimationindustrial datasetbenchmarkrobotics
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013