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PERCEPTION

基于接触的条纹投影轮廓术用于高反射和透明物体的高分辨率三维表面测量

Ingu Yeo, Hyung-Gun Chi, Jae-Sang Hyun

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出一种基于数字条纹投影的接触式三维表面测量方法,通过三角测量对涂覆硅胶的接触表面进行高精度三维重建,克服了传统GelSight传感器在深度精度和校准上的局限。该方法特别适用于高反射和透明物体的密集全视场三维形貌测量。

关键词

contact-based measurementfringe projection profilometrytactile sensing3D surface measurementreflective objects

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