PERCEPTION
无处不在，无时不可：利用调制信号远程激活LiDAR上的木马恶意软件
R. Spencer Hallyburton, Miroslav Pajic
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文揭示了一种新的攻击面，即嵌入在LiDAR传感管道中的休眠恶意软件可在部署后通过调制信号远程触发，无需攻击时访问传感器硬件或网络。我们设计并实现了能够进行低层级点云操控的木马恶意软件，并通过光学触发机制在静态和移动平台上演示了虚假物体注入和真实物体抑制。
关键词
LiDARTrojan malwareremote activationmodulated signalpoint cloud manipulation
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