PERCEPTION
ERQA-Plus：具身人工智能推理的诊断基准
Hong Yang, Basura Fernando
- 发表年份
- 2026
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摘要
ERQA-Plus是一个专门用于评估具身AI推理能力的诊断基准，包含1766个基于机器人视角图像的问题-答案实例，覆盖感知、动作、社交交互、导航和常识推理等多个维度。该基准通过多阶段生成与验证流程构建，旨在区分真正的具身推理与基于视觉或语言模式匹配的捷径。
关键词
embodied AIreasoning benchmarkvision-language modelsdiagnostic evaluationspatial reasoning
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