感知 分类论文(28,417)
清除筛选 ✕因果事件图驱动的链式思维在安全锂离子电池拆解中的场景感知与具身推理
Fei Li, Junchen Liu, Xinyu Li 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于点云配准的非破坏性高分辨率涂层厚度三维扫描测量
Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器
Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者
Progress in Materials Science · 2026
全光光声融合技术：一种用于PCB缺陷检测与三维重建的新方法
Jianghao Zhao, Fei Wang, Peng Yin 等 11 位作者
Optics & Laser Technology · 2026
利用域适应和地平面嵌入泛化基于学习的道路车辆单目深度估计
Karlo Koledić, Luka Petrović, Ivan Petrović 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形
Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者
Neural Networks · 2026
DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计
Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
三重约束下的最优感知：用于水下探索的实时边缘视觉惯性导航与数字孪生接口
Jinxin Shao, Jianming Miao, Haosu Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于概率障碍物建模的杂乱环境下超声定位的贝叶斯非视距检测与适应
Henrik Schiøler, Shahab Heshmati-Alamdari, Torben Knudsen 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统
Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向增强现实辅助工业装配的小物体不确定性感知单目六自由度位姿跟踪系统
Wenzheng Zhao, Xueqi Wang, Wei Mo 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互
Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制
Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
NDT-CAM：一种用于高海拔地图构建的简单、自适应且鲁棒的视觉辅助激光雷达里程计
Xiaolong Cheng, Keke Geng, Cheng Ma 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位
Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于量子启发SLAM定位与神经符号路径规划的垂直花园采茶机器人高精度导航
Jingyan Xiang, Wenxia Bao, Nian Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离
Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero
Robotics and Autonomous Systems · 2026