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PERCEPTION

📊 0 引用

基于点云配准的非破坏性高分辨率涂层厚度三维扫描测量

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制

Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法

Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互

Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述

Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐

Luke Strohbehn, Cindy Grimm

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离

Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

GNSS拒止环境下垂直表面的机器人检测

Arianna Rana, Antonio Petitti, Annalisa Milella

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服

Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

基于螺旋图案触觉像素阵列的电子指纹装置用于增强人机交互

Jin J, Mao C, Liu W 等 6 位作者

Nature communications · 2026

PERCEPTION

基于POCSMUSE的PROPELLER-EPI数据协同重建（CORPUSE）用于高保真扩散磁共振成像

Xiong H, Liang L, Chen S 等 8 位作者

Magnetic resonance in medicine · 2026

PERCEPTION

基于最大相关熵准则的鲁棒刚性配准：一种新方法

Yang G, Wang J, Gao T 等 4 位作者

Scientific reports · 2026

PERCEPTION

基于Pb-S强耦合异质结构的视觉惯性多模态传感器用于信息融合定位与监测

Li L, Xu C, Zheng L 等 12 位作者

Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026

PERCEPTION

集成力传感器的软体微手指用于斑马鱼幼虫的机械刺激与产生力评估

Nakatsuka T, Hirata H, Nagai M 等 4 位作者

Scientific reports · 2026

PERCEPTION

变形耦合：一种具有内在可拉伸性的自供电应变传感器

Fan J, Di Y, Xia Q 等 7 位作者

ACS sensors · 2026

PERCEPTION

受鱼鳞启发的巨型压容传感器用于人类级触觉感知

Peng Y, Li Z, Zhang J 等 7 位作者

Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026

PERCEPTION

主动振动传感通过轻柔触摸揭示材料特性

Sandykbayeva D, Zhanuzakova V, Kappassov Z 等 4 位作者

Scientific reports · 2026

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知

Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.30350 详情 →

PERCEPTION

开放获取

基于各向异性可见性场的不确定性驱动3D高斯泼溅主动建图

Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja 等 6 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.30342 详情 →

PERCEPTION

开放获取📊 0 引用

利用深度估计增强热高斯泼溅

Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber 等 5 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.30328 详情 →

PERCEPTION

开放获取

DGSG-Mind：用于长期场景理解与定位的动态3D高斯场景图

Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Jinyan Liu 等 4 位作者

2026

📄 PDF arXiv: 2605.29879 详情 →