PERCEPTION
利用域适应和地平面嵌入泛化基于学习的道路车辆单目深度估计
Karlo Koledić, Luka Petrović, Ivan Petrović, Ivan Marković
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合域适应和地平面嵌入的方法，以提升基于学习的单目深度估计在道路车辆场景中的泛化能力。通过将地平面先验知识融入模型，有效解决了不同环境下的深度估计偏差问题。
关键词
monocular depth estimationdomain adaptationground-plane embeddingroad vehiclesgeneralization
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013