PERCEPTION
具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao, Yecan Yin, Huaiwu Zou, Han Ding
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种解耦的图像视觉伺服方法，同时考虑了可见性约束和有限时间收敛性能。该方法通过解耦控制策略，在保证视觉特征始终可见的前提下，实现了伺服系统的快速收敛。
关键词
visual servoingfinite-time convergencevisibility constraintsimage-based control
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