PERCEPTION
基于量子启发SLAM定位与神经符号路径规划的垂直花园采茶机器人高精度导航
Jingyan Xiang, Wenxia Bao, Nian Wang, Shiwei Zhou, Shujian Wang, Han Du, Li Wang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合量子启发SLAM定位和神经符号路径规划的方法，用于垂直花园中采茶机器人的高精度导航。通过融合量子计算与符号推理，提升了机器人在复杂环境中的定位与路径规划能力。
关键词
SLAMpath planningneural-symbolictea-picking robotvertical garden
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