PERCEPTION
面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种轻量级的视觉SLAM与可通行性地图构建方法，专为空间机器人在复杂环境中的实时操作设计。通过优化算法和传感器融合，实现了在光照变化、低纹理等挑战条件下的鲁棒定位与导航。
关键词
visual SLAMtraversability mappingspace roboticsreal-timechallenging environments
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