操作 分类论文(5,629)
清除筛选 ✕VE2VF：通过真实世界强化学习实现从视觉赋能到无视觉的蒸馏，用于鲁棒的接触密集操作
Victor Kowalski, Chengxi Li, Dongheui Lee
2026
VLA-Pro：面向视觉-语言-动作模型的跨任务程序性记忆迁移
Shengyu Si, Yuanzhuo Lu, Ruimeng Yang 等 6 位作者
2026
ElegantVLA：学习何时思考以实现高效的视觉-语言-动作模型
Ye Li, Huanan Liu, Kangye Ji 等 10 位作者
2026
3DVLA：通过3D空间与实例理解增强视觉-语言-动作模型
Zhongyu Xia, Yousen Tang, Bingqing Wei 等 4 位作者
2026
一种面向双无人机空中操作的任务感知领航-跟随空中对接系统
Yifan Cai, Jan Ming Kevin Tan, Xiangqi Li 等 6 位作者
2026
基于相位条件的模仿学习与自主故障恢复实现鲁棒可变形物体操作
Dayuan Chen, Kai Tang, Yukuan Zhang 等 5 位作者
2026
用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调
Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
2026
MonoDuo：利用单臂机器人学习双臂策略
Sandeep Bajamahal, Lawrence Yunliang Chen, Toru Lin 等 6 位作者
2026
自愈与感知愈合：金属有机框架填充聚合物用于坚固耐用的软体机器人
Rajeev S, Amayeka SA, Panicker UG
Materials horizons · 2026
超越二元：基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
PrimitiveVLA：学习可复用运动基元以实现高效且泛化的机器人操作
Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo 等 11 位作者
2026
GEM：生成式监督助力具身智能
Ruowen Zhao, Bangguo Li, Zuyan Liu 等 12 位作者
2026
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei 等 4 位作者
2026
学习用于快速移动物体冲击感知柔性抓取的动力学轨迹流形
Guorui Pei, Mengshi Zhang, Xi Chen 等 6 位作者
2026
面向复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作数字孪生框架
Zongcai Tan, Lan Wei, Dandan Zhang
2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系：在机械臂机器人中的应用
Mazen Alamir, Sacha Clavel
2026
ProgVLA：进度感知的机器人操作技能学习
Seungsu Kim, Jinyoung Choi, Seungmin Baek 等 4 位作者
2026
用于平滑轨迹优化的自然函数梯度
Kisang Park, Chanwoo Kim, Kyungjae Lee 等 4 位作者
2026
VLA-Hijack：通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击
Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia 等 10 位作者
2026
基于级联优化的接触丰富操作中的同时接触选择与规划
Zhe Zhang, Xingrong Diao, Haoxiang Liang 等 7 位作者
2026
SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026