MANIPULATION
一种基于深度强化学习的AUV双臂协同操作规划方法在洋流扰动下
Yingjie Song, Hai Huang, Xinyu Bian, Yize Sun, Hongde Qin
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种深度强化学习方法，用于解决自主水下机器人在洋流扰动下的双臂协同操作规划问题。该方法通过训练智能体在动态环境中学习鲁棒的操作策略，有效提升了AUV在复杂水流条件下的任务执行能力。
关键词
AUVdual-arm manipulationdeep reinforcement learningcurrent disturbancescollaborative planning
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