管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法

Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng, Qingyu Liu, Zhengding Zheng, Gongzheng Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种用于移动机器人对管状母线进行绝缘胶带缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法。该方法通过优化机器人的运动路径和缠绕姿态，提高了绝缘层的一致性和生产效率。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

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MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

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Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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