人工智能驱动的实时机器人逆运动学计算在智能制造中的应用

A. Menéndez García, M. Peñacoba-Yagüe, J.E. Sierra-García

摘要

本文提出了一种基于人工智能的实时逆运动学计算方法，用于智能制造中的机器人控制。该方法通过优化算法显著提高了计算速度和精度，适用于动态生产环境。

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MANIPULATION

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Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

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Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

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Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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