操作 分类论文(59,409)
清除筛选 ✕基于非线性粘弹性水泥砂浆环境的砌墙机器人轨迹优化
Shi Q, Cao L, Kong C 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
通过远程激光控制在二甲基硅油中实现光热气泡微型机器人的多维运动与操控
Zhou Y, Dai L, Yang L 等 11 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
可理解的共享自主：通过运动隐式传达机器人信念
Jinwei Liu, Pengfei Li, Shaofeng Chen 等 5 位作者
2026
面向具身操作的分析型概念中心记忆框架
Mingyang Sun, Xiujian Liang, Jiude Wei 等 7 位作者
2026
基于约束梯度投影的冗余机器人多轴增材制造碰撞感知轨迹优化
Zhikai Shen, Jiasheng Qu, Chenyu Xu 等 7 位作者
2026
超冗余软体机械臂的实时柔顺性与位置控制
Runze Zuo, Tianhua Zou, Naike Wu 等 5 位作者
2026
基于频谱分解的分层策略学习
Shuxin Cao, Liquan Wang, Walker Byrnes 等 6 位作者
2026
事件-VLA：基于动作条件的事件融合鲁棒视觉-语言-动作模型
Jiaxin Liu, Xun Xu, Zhenhao Zhang 等 8 位作者
2026
LAMP：杂乱空间中多机器人协作的长时域自适应操作规划
Shuai Zhou, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li
2026
TAP-VLA：用于视觉语言动作模型的触觉注释提示
Mark Van der Merwe, Mohamad Louai Shehab, Jayjun Lee 等 7 位作者
2026
关键姿态探索：高效自动轨迹标注与跨实体策略迁移
Yupu Lu, Hang Xu, Yizhou Chen 等 4 位作者
2026
Human2Any：通过约束感知组合规划实现人机迁移
Shuo Cheng, Chuye Zhang, Alfred Cueva 等 6 位作者
2026
专业级机器人乒乓球中用于模拟到现实迁移的物理模型
Christian Conti, Bilan Yang, Alexander Sigrist 等 7 位作者
2026
磁性Janus液滴作为软体机器人
Kichatov B, Sudakov V, Kalyuzhnaya D 等 8 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
IMU-HOI：通过接触感知惯性融合实现连贯人-物交互与运动捕捉的共生框架
Lizhou Lin, Songpengcheng Xia, Zengyuan Lai 等 6 位作者
2026
基于机械臂光谱传感的草莓定位与非破坏性甜度测量
Yi Yang, Mark Cardamis, Wen Hu
2026
DexCompose: Reusing Dexterous Policies for Multi-Task Manipulation with a Single Hand
Dihong Huang, Zhenyu Wei, Zhuxiu Xu 等 6 位作者
2026
SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation
Nadun Ranawaka, Josiah Wong, Wei-Lin Pai 等 18 位作者
2026
Learning Stable In-Grasp Manipulation in a Non-Dropping Action Space
Ha Thang Long Doan, Hikaru Arita, Kazuto Nakashima 等 4 位作者
2026
PA-BiCoop: A Primary-Auxiliary Cooperative Framework for General Bimanual Manipulation
Bai Qicheng, Wang Ziru, Ma Teli 等 6 位作者
2026
翻译作为桥梁动作：将操作技能从人类迁移到机器人
Sijin Chen, Kaixuan Jiang, Haixin Shi 等 9 位作者
2026
物理强化：用于机器人操作的物理增强世界模拟器
Peiwen Zhang, Yufan Deng, Shangkun Sun 等 14 位作者
2026
S²-VLA：基于状态空间引导的视觉-语言-动作模型用于长时程操作
Zhipeng Xie, Zongyi Han, Xiangyi Wei 等 6 位作者
2026
丢弃再恢复：视觉-语言-动作模型的冗余程度有多高？
Guoheng Sun, Kaixi Feng, Shwai He 等 11 位作者
2026