MANIPULATION
LAMP：杂乱空间中多机器人协作的长时域自适应操作规划
Shuai Zhou, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出LAMP框架，通过结合生成式操作模型和两种规划器（LAMPA*和LAMP-Lazy），实现了在密集环境中多机器人长时域操作的可扩展规划。实验表明该方法能有效解决复杂的长时域多机器人操作问题。
关键词
multi-robot manipulationlong-horizon planningcollision avoidancelazy planninggenerative model
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