MANIPULATION
面向具身操作的分析型概念中心记忆框架
Mingyang Sun, Xiujian Liang, Jiude Wei, Qichen He, Donglin Wang, Cewu Lu, Jianhua Sun
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种分析型概念中心记忆框架，用于解决长时程具身操作中的对象持久化、场景状态追踪和技能复用问题。该框架通过结构化概念组织经验，并采用粗到细的检索机制，显著提升了任务完成率和操作泛化能力。
关键词
memory frameworkembodied manipulationanalytic conceptsskill reusestructured retrieval
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