MANIPULATION
物理强化：用于机器人操作的物理增强世界模拟器
Peiwen Zhang, Yufan Deng, Shangkun Sun, Juncheng Ma, Duomin Wang, Jonas Du, Zilin Pan, Ye Huang, Hao Liang, Songyan Huang, Ruihua Zhang, Enze Xie, Ming-Yu Liu, Daquan Zhou
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出PhysisForcing框架，通过联合优化像素级和语义级特征，增强视频生成模型在机器人操作模拟中的物理一致性。实验表明该方法能有效减少不连续运动轨迹和物体交互异常，提升世界模拟器的可靠性。
关键词
physics simulationvideo generationrobotic manipulationworld modelphysical consistency
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