MANIPULATION
可理解的共享自主：通过运动隐式传达机器人信念
Jinwei Liu, Pengfei Li, Shaofeng Chen, Tao Wang, Yun-Bo Zhao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出将可理解运动引入共享自主系统，使机器人动作既能向目标前进，又能清晰揭示其推断的目标，从而让用户感知机器人的理解状态。该方法解决了传统共享自主中因辅助运动模糊导致用户无法判断机器人意图的问题，减少了用户不必要的控制努力和纠错输入。
关键词
shared autonomylegible motionhuman-robot interactiongoal inferenceassistive robotics
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