MANIPULATION
基于非线性粘弹性水泥砂浆环境的砌墙机器人轨迹优化
Shi Q, Cao L, Kong C, Xiao X, Chen K, Fan Y, Chang J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文针对砌墙机器人在非线性粘弹性水泥砂浆环境中的轨迹优化问题展开研究。通过考虑材料特性，提出了一种优化方法以提高机器人作业的精度和效率。
关键词
trajectory optimizationwall-building robotsviscoelastic cement mortar
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