MANIPULATION
基于机械臂光谱传感的草莓定位与非破坏性甜度测量
Yi Yang, Mark Cardamis, Wen Hu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种基于机械臂的光谱传感系统，用于草莓的检测、定位、接近和非破坏性甜度估计。系统集成了感知、标定和机器人控制，在42次实验中实现了88.10%的端到端成功率，展示了在农业品质控制中的潜力。
关键词
robotic armspectral sensingstrawberrynon-destructivesweetness measurement
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996