Youngil Youm

Pohang University of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

37

总引用数

588

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 588 次引用
Artificial intelligence36 · 580 次引用
Robot33 · 539 次引用
Engineering30 · 490 次引用
Control theory (sociology)26 · 435 次引用
Control engineering20 · 434 次引用
Control (management)21 · 412 次引用
Physics17 · 268 次引用
Mathematics16 · 264 次引用
Mobile robot8 · 190 次引用
Mechanism (biology)2 · 158 次引用
Controller (irrigation)7 · 158 次引用

主要成就

11
H 指数
37
论文
588
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stiffness control of a coupled tendon-driven robot hand
90 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Stiffness control of a coupled tendon-driven robot hand
    90 次引用 · 1994
  2. 2
    General ZMP Preview Control for Bipedal Walking
    77 次引用 · 2007
  3. 3
    On the coarse/fine dual-stage manipulators with robust perturbation compensator
    68 次引用 · 2002
  4. 4
    Robust Discrimination Method of the Electrooculogram Signals for Human-Computer Interaction Controlling Mobile Robot
    41 次引用 · 2007
  5. 5
    Control of a car-like mobile robot for parking problem
    41 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust learning control for robot manipulators based on disturbance observer
    28 次引用 · 2002
  7. 7
    PID composite controller and its tuning for flexible link robots
    24 次引用 · 2003
  8. 8
    Development of human-mobile communication system using electrooculogram signals
    20 次引用 · 2002
  9. 9
    Control of Ground Interaction at the Zero-Moment Point for Dynamic Control of Humanoid Robots
    19 次引用 · 2006
  10. 10
    Bandwidth modulation of rigid subsystem for the class of flexible robots
    17 次引用 · 2002

主要合作者

WKWan Kyun Chung26 篇合著论文JCJoono Cheong8 篇合著论文NLNakju Lett Doh4 篇合著论文JPJonghoon Park3 篇合著论文HHHeeseon Hwang3 篇合著论文YKYoung‐Min Kim2 篇合著论文EKEun-Jung Kim2 篇合著论文SLSungon Lee2 篇合著论文SSSanghak Sung2 篇合著论文HRH. R. Choi2 篇合著论文KTK. Tanie1 篇合著论文YOYongwhan Oh1 篇合著论文KLKevin Lynch1 篇合著论文JLJuhyoung Lee1 篇合著论文KWK. Wada1 篇合著论文SKSangJoo Kwon1 篇合著论文SHSang Ha Sung1 篇合著论文YKYoungmin Kim1 篇合著论文YLYoung‐Tae Lee1 篇合著论文HCHyoukryeol Choi1 篇合著论文
尚未生成